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Robots con Flexoesqueletos se fabrican más rápido y a menor costo por los
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Robots con Flexoesqueletos se fabrican más rápido y a menor costo por los

Científicos se inspiraron en insectos para crear robots más baratos y de producción más rápida por los Flexoesqueletos

por LaVerdad

Robots con Flexoesqueletos se fabrican más rápido y a menor costo por los

Robots con Flexoesqueletos se fabrican más rápido y a menor costo por los

Ingenieros de la Universidad de California en San Diego han desarrollado un nuevo método que no requiere ningún equipo especial y toma solo unos minutos para imprimir en 3D robots blandos y  flexibles.

James Jiang muestra uno de los flexoesqueletos
James Jiang muestra uno de los flexoesqueletos

La innovación proviene de repensar la forma en que se construyen los robots blandos, en lugar de descubrir cómo agregar materiales blandos a un cuerpo rígido de robot, los investigadores de UC San Diego comenzaron con un cuerpo blando y agregaron características rígidas a componentes clave, las estructuras se inspiraron en los exoesqueletos de insectos, que tienen partes blandas y rígidas; los investigadores llamaron a sus creaciones ‘flexoesqueletos’.

"Esperamos que estos flexoesqueletos conduzcan a la creación de una nueva clase de robots blandos y bioinspirados. Queremos hacer que los robots blandos sean más fáciles de construir para los investigadores de todo el mundo", explicó Nick Gravish, profesor de ingeniería mecánica en la Escuela de Ingeniería Jacobs en UC San Diego y autor principal del artículo.

El nuevo método permite construir grandes grupos de robots con flexoesqueletos y poco ensamblaje manual, así como ensamblar un conjunto de componentes tipo Lego para que las piezas del robot puedan intercambiarse fácilmente.

Robots con componentes blandos y rígidos

Los esqueletos flexibles están impresos en 3D con un material rígido en una hoja delgada que actúa como una base flexible, y están impresas con varias características que aumentan la rigidez en áreas específicas, nuevamente inspiradas en exoesqueletos de insectos, que combinan flexibilidad y rigidez para movimiento y soporte.

Un componente de flexoesqueleto tarda 10 minutos en imprimirse y cuesta menos de $ 1 USD, la impresión de flexoesqueleto se puede realizar en la mayoría de las impresoras de bajo costo disponibles comercialmente, por lo que Imprimir y ensamblar un robot completo lleva menos de dos horas.

Los investigadores probaron una gran variedad de materiales hasta que encontraron la superficie flexible adecuada para imprimir los flexoesqueletos, que resultó ser una lámina de policarbonato.

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El objetivo final es crear una línea de ensamblaje que imprima robots completos de esqueleto flexible sin necesidad de ensamblaje manual; un enjambre de estos pequeños robots podría hacer tanto trabajo como un robot masivo por sí solo.

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